檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chin-Hsing KUO".eadvisor (精準) and year="102"
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本論文對於平面可變拓樸機構之構造分析進行研究，提出一數學運算方法，以系統化進行平面可變拓樸機構之構造分解、拓樸矩陣維度轉換以及拓樸構造相似度判認。研究首先探討機構拓樸構造變化之原因，對可變接頭進行探…
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運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構，其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度，此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…
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本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人，在已知兩條纜線推拉長度之條件下，我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam)，…
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機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技，藉由機器人輔助下，可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象，而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…
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臨床上徒手肌力測試(Manual muscle test, MMT)之肌力介於2至3級的下肢復健療程中，病患可產生自主性動作，但需要物理治療師從旁扶持患者下肢，或是利用訓練輔助裝置帶領患者下肢運動，…